鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

河南變頻柜-設(shè)計(jì)變頻柜-繼飛機(jī)電(多圖) ：

PLC通訊端口損壞一例

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我們有一項(xiàng)工程，PLC端口燒壞。PLC通訊線是通過滑環(huán)引出的?？紤]到前幾天剛下過雨，懷疑是滑環(huán)進(jìn)水引起的PLC通訊線短路，而燒壞PLC端口的。用搖表測(cè)量通訊線（線路兩端均懸空），發(fā)現(xiàn)通訊線間有電阻，正常時(shí)應(yīng)為無窮大，而測(cè)量時(shí)，電阻在5M～10M之間。從而認(rèn)定PLC端口燒壞是滑環(huán)進(jìn)水造成的，更換滑環(huán)后正常。

盡量避免多次調(diào)用同一子程序

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在程序中，多次調(diào)用同一個(gè)子程序，在語法方面沒有什么錯(cuò)誤，但我們要盡量避免這一做法，工作穩(wěn)定的變頻柜，尤其是在帶有形式參數(shù)時(shí)。下面通過一例來說明。如下圖1所示，網(wǎng)絡(luò)13和14都調(diào)用protection子程序，這時(shí)，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時(shí)protection子程序的運(yùn)行狀態(tài)如圖2所示。我們注意到，網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用時(shí)的形參＃protection的數(shù)值（1169，網(wǎng)絡(luò)13調(diào)用該子程序時(shí)的參數(shù)值）并不是網(wǎng)絡(luò)14調(diào)用protection子程序所要的數(shù)值（應(yīng)是481）。這樣，就會(huì)造成我們所不希望的結(jié)果。

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。就是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。主要為：

明明接線正確，但PLC卻沒有輸入；

PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，設(shè)計(jì)變頻柜，即PLC輸入互相干擾。

近，在調(diào)試一PLC系統(tǒng)時(shí)，就出現(xiàn)了一種現(xiàn)象。MIC傳感器不動(dòng)作，或動(dòng)作后，另一傳感器（FLY）的動(dòng)作影響MIC傳感器，即：MIC動(dòng)作時(shí)，F(xiàn)LY傳感器一動(dòng)作，MIC就變成不動(dòng)作了。也就是：傳感器的動(dòng)作彼此影響，懷疑是電纜質(zhì)量不好，線間電容不合要求造成的。直接把MIC傳感器接到PLC，不使用電纜后，一切動(dòng)作正常。

消除線間電容影響的辦法：

（1）使用電纜芯絞合在一起的電纜；

（2）盡量縮短使用電纜的長度；

（3）把互相干擾的輸入分開使用電纜；

（4）使用屏蔽電纜。

PLC合理編程消除誤操作

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（1）消除手指顫動(dòng)：使用微分指令DIFU（13）來檢索按鈕送入電信號(hào)的上升沿，在一個(gè)執(zhí)行周期里PLC只執(zhí)行一次，從而避免此類誤操作；

（2）無意識(shí)操作：

①優(yōu)化顯示功能，使用不同的指示燈來顯示各種不同的工作狀態(tài)：平光－運(yùn)行狀態(tài)，高頻閃光（1秒1次）－試驗(yàn)狀態(tài)，低頻閃光（3秒閃1次）－步進(jìn)狀態(tài)

②輸入信號(hào)聯(lián)鎖

變頻器過電壓處理一例

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減小給定使電機(jī)減速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)進(jìn)入再發(fā)生電制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達(dá)到直流過電壓保護(hù)的整定值而使變頻器跳閘。

采取在變頻器外部增設(shè)制動(dòng)電阻的措施，用該電阻將電機(jī)回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。

變頻器過電流處理一例

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我們用安川變頻器帶120個(gè)小電機(jī)，當(dāng)其中一個(gè)小電機(jī)發(fā)生過流故障時(shí)，變頻器就會(huì)過流故障報(bào)警，導(dǎo)致變頻器掉閘，從而導(dǎo)致其它正常的小電機(jī)也停止工作，這是我們所不期望的。

處理方法：

在變頻器輸出側(cè)加裝1：1的隔離變壓器，當(dāng)其中一臺(tái)或幾小電機(jī)發(fā)生過流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實(shí)驗(yàn)后，工作良好，再?zèng)]發(fā)生以前的正常電機(jī)也停機(jī)的故障。

一、PLC與計(jì)算機(jī)的硬件連接

PLC與計(jì)算機(jī)連接需要用到通信電纜，常用電纜有兩種，一種是FX－232AWCH（簡(jiǎn)稱SC09）電纜，該電纜含有RS232C／RS422轉(zhuǎn)換器；另一種FX-USB－AW（又稱 USB－SC9－FX）電纜，如圖所示，該電纜含有USB／RS232換器。

在選用PLC編程電纜時(shí)，先查看計(jì)算機(jī)是否具有COM接口，改造變頻柜，因?yàn)楝F(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)已經(jīng)取消了這種接口，如果計(jì)算機(jī)有COM接口，可選用FX－232AWC－H電纜連接PLC和計(jì)算機(jī)。在連接時(shí)，將電纜的COM頭插入計(jì)算機(jī)的COM接口，電纜另端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

如果計(jì)算機(jī)沒有COM接口，可選用FX－USB－AW電纜將計(jì)算機(jī)與PLC連接起來。在連接時(shí)，將電纜的USB頭插入計(jì)算機(jī)的USB接口，電纜另一端圓形插頭插入PLC的編程口內(nèi)。

當(dāng)將 FX－USB－AW電纜插到計(jì)算機(jī)USB接口時(shí)，還需要在計(jì)算機(jī)中安裝這條電纜配帶的驅(qū)動(dòng)程序。

驅(qū)動(dòng)程序安裝完成后，在計(jì)算機(jī)桌面上右擊“我的計(jì)算機(jī)”，在彈出的菜單中選擇“設(shè)備管理器”，彈出設(shè)備管理器窗口，如圖所示。

展開其中的“端口（COM和LPT）”，從中可看到一個(gè)虛擬的COM端口，圖中為COM、記住該編號(hào)，www.diangon.com在GX-Developer軟件進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置時(shí)要用到。

二、通訊設(shè)置

用編程電纜將PLC與計(jì)算機(jī)連接好后，再啟動(dòng) GX Developer軟件，打開或新建一個(gè)工程，再執(zhí)行菜單命令“在線一傳輸設(shè)置”，彈出“傳輸設(shè)置”對(duì)話框，雙擊左上角的“串行USB”圖標(biāo)，出現(xiàn)詳細(xì)的設(shè)置對(duì)話框，如圖所示。

在該對(duì)話框中選中“RS232C”項(xiàng)，COM端口ー項(xiàng)中選擇與PLC連接的端回號(hào)，使用 FX－USB－AW電纜連接時(shí)，端口號(hào)應(yīng)與設(shè)備管理器中的虛擬COM端口號(hào)一致，在傳輸項(xiàng)中選擇某個(gè)速度（如選19．2kbps），單擊“確認(rèn)“，返回“傳輸設(shè)置”對(duì)話框。

如果想知道PLC與計(jì)算機(jī)是否連接成功，可在“傳輸設(shè)置”對(duì)話框中單擊“通信信設(shè)置”，河南變頻柜，若出現(xiàn)圖所示的連接成功提示，表用PLC與計(jì)算機(jī)已成功連接，單擊“確認(rèn)”即完成通信設(shè)置。

三、程序的寫入與讀出

程序的寫人是指將程序由編程計(jì)算機(jī)送人PLC，讀出則是將PLC內(nèi)的程序傳送到計(jì)算機(jī)中，程序?qū)懭氲牟僮髡f明見表所示，程序的讀出操作過程與寫入基本類似。在對(duì)PLC進(jìn)行程序?qū)懭牖蜃x出時(shí)，除了要保證PLC與計(jì)算機(jī)通xin連接正常外，PLC還需要接上工作電源。

在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的這些自動(dòng)控制問題，可編程控制器(PLC)已成為解決的常用的工具之一。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。

一、 可編程序控制器(PLC)及編程器的選購

二、輸入、輸出回路的設(shè)計(jì)

三、 擴(kuò)展模塊的選用

四、 PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

五、 軟件編制